Vad är en roomba

För det mesta är det! Enligt ett av iRobots ursprungliga patent för Roomba är det optimala sättet för en robot att städa ett rum att använda en kombination av två huvudmönster: "väggföljande" där den rör sig runt väggarna i ditt rum, med hjälp av sin sidomonterade, fäktande borste för att rengöra rätt in i hörn och "slumpmässig studs" där den rengör tills den träffar ett hinder, Rör sig sedan igen i slumpmässig riktning. Den ursprungliga Roombas som modellen som visas här verkar använda flera olika rengöringslägen, inklusive att svepa över ett rum i snabb takt för att rengöra stora områden, spiral utåt för att täcka större utrymmen och upprepade gånger spåra över områden som är särskilt smutsiga det finns en blixt av Roombas ljusblå "smutsdetekteringsljus" för att meddela dig när detta händer.

Inbyggda sensorer Precis som människor använder våra fem sinnen för att interagera med världen, så har Roomba olika inbyggda sensorer som hjälper den att ta reda på vad den kan om din rum.

Monterad ovanpå Roomba, längst fram, finns en framträdande infraröd stråle och fotocellsensor. Omedelbart under finns en främre stötfångare i plast med en inbyggd beröringssensor. Den infraröda strålen upptäcker väggar och hinder så Roomba saktar ner när den kommer nära dem. Den beröringskänsliga stötfångaren stoppar Roomba när den faktiskt träffar saker.

Det finns också infraröda sensorer monterade under, pekar rakt nedåt, så Roomba kan upptäcka vad det kallar "klippor" trappor och branta droppar.

Om den känner att borstarna kan trassla ihop sig på tofsar eller kablar, hindrar den dem att rotera direkt och driver sig själv i säkerhet. Foto: Vänd Roomba upp och ner så ser du de infraröda "klippsensorerna" under det robusta plastfodralet, vilket förhindrar att Roomba tumlar nerför trapporna. Den rengör ända till kanten av trappan men faller aldrig omkull! Den vita klumpen du kan se i mitten är det svängbara framhjulet.

Den svarta böjda Kanten längst ner på bilden är den beröringskänsliga främre stötfångaren. Hur vet Roomba när det träffar en särskilt smutsig lapp?

Enligt iRobots patent använder den en piezoelektrisk sensor i huvudsak en kristall som genererar elektriska impulser när saker träffar den. När bitar av smuts träffar sensorn genererar de små elektriska impulser och förmodligen utlöser ett alltför stort antal av dessa impulser "smutsdetektering", vilket får roboten att spåra sina steg, rengöra lite långsammare och grundligt andra gången.

Roombas designers övervägde att använda en optisk sensor för att mäta smutsen som sugs genom maskinen, men bestämde sig för att det skulle täppa till för snabbt och visa sig vara mindre tillförlitligt.

Animering: Hur Roomba rör sig i ditt hem. Använd dem i fyrläge och de hjälper Roomba att förstå var ett rum slutar och ett annat börjar, så att det kan städa ett rum ordentligt innan det flyttas till nästa; Använd dem i "virtuell vägg" läge och du kan ställa in hinder som roboten inte får korsa.

Uppriktigt sagt är det lättare att bara stänga dörrar och lägga ner böcker eller borstar för att penna din Roomba i vissa områden - men kanske inte lika kul!

Kartläggning De ursprungliga Roombas som de städade nästan helt slumpmässigt: i motsats till vad du kanske tror byggde de inte "mentala kartor" över dina rum eller ditt hem. Det var därför städningen tog så lång tid och var lite slumpmässig. De använder inbyggda infraröda kameror för att ta ögonblicksbilder av ditt rum och bygger gradvis upp en bild så att de vet vart de ska och var de har varit. Det betyder att de kan städa snabbare, en studie av Roombas ingenjörer fann att kartbyggnad minskade rengöringstiden med cirka 20 procent och noggrant - och, till skillnad från original Roombas, rör sig i mer självsäkra raka linjer som en mänsklig städare skulle dammsuga.

Det betyder också att de kan sluta dammsuga när batteriet är lågt, nypa till laddaren i några timmar och Fortsätt sedan där de slutade när de har fyllt på med juice!

Trådlös anslutning Den senaste Roombas erbjuder också praktisk Wi-Fi-anslutning, vilket innebär att du kan programmera dem från din smartphone eller surfplatta med en enkel app - även när du är hemifrån. Vad finns i en Roomba? Här är en av de tekniska ritningarna från iRobots ursprungliga patent för Roomba, som visar några av de andra nyckelkomponenterna som du inte kan se på bilden ovan.

Roomba modeller i ordning .

Jag har färgat och förenklat det så det är lite lättare att förstå.

Här tittar vi ner på toppen av Roomba, med smutsbehållaren mot botten och den infraröda detektorn högst upp. Detta patent lämnades in den 16 december och beviljades den 26 april Hinderdetekteringsstötfångare framtill. Infraröd detektor för kommunikation med fyrar och dockningsstation. Hjulsläppssensor. Uppladdningsbart litiummetallhydridbatteripaket Detta är normalt inte synlig - och du måste ta bort flera skruvar på fodralet om du bestämmer dig för att byta ut det.

Hjul undermontering.

Elmotorn driver höger hjul. Elmotorn driver vakuum. Handtag för avtagbar soptunna. Elmotor driver vänster hjul. Elmotorn driver borstar. Är Roomba bra? De flesta är skeptiska, initialt, och sedan mycket förvånade över hur effektiv Roomba kan vara.

roomba vakuum

Hemligheten är att den spenderar mycket längre tid på att städa ett rum vanligtvis 25 minuter än de flesta av oss skulle bry oss om att spendera med en konventionell dammsugare och kör över varje område flera gånger.

I allmänhet gör det ett mycket bättre jobb än du kanske tror, men det har sina fördelar och nackdelar, som du förväntar dig. Du ställer detta vid kanten av ditt rum och det skickar ut en infraröd stråle rakt fram precis som en fyr. I virtuellt väggläge kommer Roomba aldrig att korsa strålen; I fyrläge kommer den att korsa strålen när den tror att den är spenderade tillräckligt med tid på att städa ditt rum.

Fördelar Till skillnad från många elektroniska prylar är Roomba otroligt enkel att använda.

När batteriet ombord är fulladdat trycker du helt enkelt på den stora, gröna, upplysta CLEAN-knappen och går igång. Det är allt! Om du har ett hus utan för mycket röran på golven och gott om utrymme runt dina stolar och soffor, bör Roomba i teorin städa överallt utan någon hjälp alls.

Roomba s9 +

Design [redigera] seriemodell upp och ner, som visar de två drivhjulen, vispborstar, olika sensorer och andra delar De flesta Roomba-modeller har en skivform, mäter - millimeter En stor kontaktavkännande mekanisk stötfångare är monterad på den främre halvan av alla modeller, med en rundstrålande infraröd sensor längst upp i mitten.

De flesta modeller har också ett infällt handtag ovanpå. Det projicerar ett mönster av infrarött ljus , [5] som vakuumet upptäcker och behandlar som en fysisk vägg, vilket uppmanar det att stanna och vända. Tredje generationens och nyare modeller är kompatibla med Dual Mode Virtual Wall, som, förutom att simulera en rak vägg, kan skapa en cirkulär barriär ungefär 4 fot 1.

Vissa , och seriemodeller är kompatibla med Virtual Wall Lighthouse. Roterande pulsgivare på hjulen kan upptäcka hastigheten med vilken hjulen snurrar så att den kan avgöra om de glider eller fastnar, och droppsensorer upptäcker om ett hjul är för lågt som att fastna i en ventil.

En odriven svänghjul placerad på framsidan av de flesta modeller, och på baksidan av den D-formade S-serien, används inte för styrning, som man ofta tror, utan som en extra sensor. Det är också en roterande kodare; Hjulet är halvt svart och halvt vitt, och optiska sensorer upptäcker färgförändringen när den roterar.

Roomba Recensioner Introducerades i september , [1] de har en uppsättning sensorer som gör att de kan navigera i golvytan av ett hem.

Dessa sensorer kan upptäcka förekomsten av hinder, särskilt smutsiga fläckar på golvet och branta droppar

e.Detta hjälper till att upptäcka om Roomba sitter fast eller strandas i. Rengöringshuvudborstarna och sugområdet på Roombas är relativt litet. På de flesta modeller är den mellan de två sidohjulen och är cirka 5-8 tum 13-20 cm bred; på S-serien flyttas den till den plana fyrkantiga delen av D-formen nära fronten där den är bredare, men sträcker sig fortfarande inte fordonets fulla bredd.

För att kompensera för detta har Roombas en roterande flerkantig borste på ena sidan som sveper skräp mot rengöringshuvudets väg, vilket hjälper till att rengöra en bredare väg och nå in i kanter och hörn.

En Roombas stötfångare gör att den kan känna när den har stött på ett hinder, varefter den kommer att vända eller byta väg.

RoomBA i3 .

Infraröda "klippsensorer" på enhetens botten förhindrar på samma sätt att de faller av avsatser som trappor. Dessa kan också utlösa ett falskt positivt resultat på mörka eller svarta färgade ytor som vissa mattor, vilket hindrar Roombas från att komma in eller kunna rengöra dessa områden.

Tredje generationens och nyare modeller har ytterligare framåtblickande infraröda sensorer för att upptäcka hinder. Dessa saktar ner Roomba när de närmar sig hinder för att minska dess slagkraft. Denna teknik kan också skilja mellan hårda och mjuka hinder. Fjärde generationens och nyare modeller har en optisk sensor placerad framför vakuumbehållaren, vilket möjliggör detektering av bredare och mindre röror.

RoomBA i7 .

Alla modeller är utformade för att vara tillräckligt låga för att gå under en säng eller de flesta andra möbler.

Om enheten vid något tillfälle känner att den har fastnat, [11] inte kan vrida sina huvudborstar, inte längre känner golvet under den eller bestämmer sig för att den har arbetat sig in i ett smalt område från vilket den inte kan fly, det stannar och låter ett fel för att hjälpa någon att hitta den. Tidiga modeller använder endast blinkande lampor eller ett antal pip för att indikera specifika problem, medan senare modeller använder en syntetiserad röst för att meddela ett problem och en föreslagen lösning.

Modeller med appfunktioner kommunicerar också felet till appen, som meddelar användaren via push-meddelande.

Roombas drivs av ett uppladdningsbart batteri som kan bytas ut av användaren; äldre modeller använde NiMH-batterier , medan nyare modeller använder litiumjonbatterier , och några modeller stöder båda. Första generationens modeller måste laddas från en väggadapter, medan alla efterföljande modeller har en självladdande hemmabas som enheten söker efter i slutet av en rengöringssession via infraröda fyrar.

Laddningen tar cirka tre timmar.

Roomba J7 + Ta reda på mer Vad är Roomba?

Roomba är en kompakt, datoriserad dammsugare som automatiskt guidar sig runt i ditt hem.

den iRobot kundsupportwebbplats erbjuder råd om hur du maximerar batteriets prestanda och livslängd. Tredje generationens och senare modeller kan också manövreras genom att trycka på "Clean" -knappen på toppen medan Roomba är på laddningsbasen, vilket gör att den backar av basen och börjar rengöra. Senare modeller introducerade flera ytterligare driftlägen, till exempel "Spot", som rengör ett område på några meter.

Äldre Roombas hade "Max" -läge, som rengörs oändligt tills batteriet är urladdat. Tillgängligheten för lägena varierar beroende på modell.

Många andra och tredje generationens Roombas, och vissa nyare modeller som , [16] levereras med infraröda fjärrkontroller eller speciella kontrollpaneler, så att en mänsklig operatör kan "köra" Roomba till områden som ska rengöras speciellt. Efterföljande Roomba-modeller kan styras med iRobot HOME-appen, där användare kan starta och pausa Roomba, skicka tillbaka den till laddningsbasen, välja tidsgränser för att den ska köras innan du återvänder hem och visa detaljer om varje rengöringsjobb, till exempel hur länge Roomba sprang och hur jobbet slutade, till exempel att slutföras, avbrytas eller batteriet dör.

Rengöringstiden beror på rumsstorlek och, för modeller utrustade med smutssensorer, smutsvolym.

Första generationens modeller måste få veta rumsstorleken, medan efterföljande modeller antingen uppskattar rumsstorleken genom att mäta den längsta raka linjen de kan utföra utan att stöta på ett objekt eller skapa en exakt karta över rummet. Golvspårningssensorn fungerar som en optisk mus och kan ge exakta rörelsedata över små avstånd, men lider av integrationsdrift: små mätfel som ackumuleras över tiden.

För att åtgärda detta används den uppåtvända kameran regelbundet för att identifiera waypoints eller "landmärken", grova punkter som används för att korrigera Roombas position och karta.

Till skillnad från andra kartläggningssystem som lidar som kan fungera i fullständigt mörker, kräver Roombas kamera lite ljus i rummet för att kunna kartlägga det. Från och med den åttonde generationen behåller Roombas kartan efter varje körning och använder efterföljande körningar för att förbättra kartan. Flera kartor kan lagras och användare kan redigera kartor för att separera och märka regioner som rum , som kan användas för att Roomba bara ska rengöra ett valt rum.

Roombas före sjunde generationens modeller kartlägger inte rummen de städar.